L'imprimante murale wallPen imprime tout type de murs et tout type de surface verticale, y compris avec de fortes irrégularités. Fondée en 2015 en Allemagne, l'entreprise wallPen a conçu sa propre technologie d'impression murale afin d'offrir au marché européen une alternative aux imprimantes verticales chinoises. En 2022, l'entreprise a enregistré la plus forte croissance avec 100 machines vendues dans le monde.