Un robot à la rescousse chez Publi-Royal

Canon a lancé son application robotisée d'assistance à l'impression et à la découpe à la Fespa 2018 de Berlin. Cinq installations ont été réalisées depuis dans le Benelux. La première de Belgique est à l'oeuvre dans l'atelier de Publi-Royal.Le robot jaune de Fanuc dépose les panneaux sur une imprimante à plat Océ Arizona 6100, les récupère une fois imprimés et les présente ensuite sur la table Zünd G3 XL-3200 pour la découpe et le rainage. Les pièces une fois terminées sont empilées sur une palette. Le robot a été installé au mois de mai. Pour ce genre d'implémentation, Canon a un partenaire attitré : Rolan Robotics. Cette société néerlandaise est spécialisée dans les systèmes robotisés pour applications industrielles. Chaque solution est réalisée sur mesure pour le client. L'interface du robot Fanuc a été spécialement écrite pour les imprimantes Arizona. Chez Publi-Royal, l'installation a été habilement intégrée dans l'atelier, qui devient tout doucement trop exigu pour le parc de machines existant. Roel Wijnants, expert Canon en production imprimée industrielle, voit dans le robot une solution efficace et abordable pour les entreprises qui fabriquent en grandes séries.Erwin Abeels s'est lancé en 1996 comme lettreur, avec un PC et un simple traceur de découpe. Ces années pionnières, beaucoup d'autres spécialistes actuels du sign les ont également connues. Confronté à la demande de clients potentiels qui venaient avec des commandes très urgentes de grands volumes à imprimer et découper, Erwin Abeels a commencé à investir dans des machines plus grosses et plus performantes. " Souvent, nous décrochions le travail avant de passer commande de l'imprimante appropriée. Le monde à l'envers, donc. Une approche qui exige que les machines puissent être installées sans délai, avec de temps à autre des situations assez tendues, voire pénibles, à la clef. C'est ainsi chemin faisant que nous avons développé notre spécialité : la réalisation de grosses commandes de production à bref délai, aux antipodes d'un travail à la pièce. Nous disposons à présent des machines ad hoc sous notre toit. Les grosses commandes ne peuvent pas être rentables sans grosses machines. Et nous, avec notre équipe, nous sommes prêts à relever le gant chaque fois que nécessaire. En période de pointe, nos journées sont longues et nos week-ends aussi. Chez Publi-Royal, nous disposons à cet effet d'une équipe de collaborateurs permanents et de temps partiels. L'étape suivante dans le développement de la firme était le robot. Tout ce qui est nécessaire pour imprimer, nous l'avions déjà. Le robot est là pour accroître la flexibilité de Publi-Royal, alléger la charge de travail et apporter un effectif supplémentaire et autonome en journée et pendant la nuit. Nous sommes encore dans sa phase de mise au point pour nos processus de production. "Publi-Royal dispose de deux imprimantes à plat Océ Arizona 6100 (plateau de 2,5 x 3,2 m, jusqu'à 155 m2/heure), deux Océ Colorado 1640 UVgel rouleau-rouleau dont l'une est associée en ligne avec un système de découpe de Fotoba, deux tables de découpe numérique Zünd G3, deux imprimantes à sublimation Mutoh (1,6 m et 2,6 m de large) et une calandre Klieverik. Les Colorado sont affectées à l'impression d'affiches et d'autocollants.Paul Leemans est Sales Engineer chez Rolan Robotics. Son éclairage : " La table basculante, le robot, l'imprimante Arizona et la table de découpe Zünd sont en fin de compte les composantes collaborantes d'une seule et même machine. Le démarrage et l'arrêt du système suivent une certaine procédure et doivent s'opérer dans un certain ordre. À côté des protections machines individuelles des différents fabricants, un système de sécurité supplémentaire est également obligatoire pour l'ensemble de la configuration, qui communique avec les autres sous-systèmes.Le panneau est positionné sur la table en parfait registre dans les axes X-Y. Le bras robotisé doté de ventouses dépose ensuite le panneau exactement à l'endroit voulu sur l'imprimante, et il le lâche une fois que celle-ci a donné le signal que l'aspiration est enclenchée. Ce que nous appelons le 'handshake machine'. Pour les travaux de découpe uniquement, le panneau peut aussi être placé directement sur la table numérique. Alors que l'impression se poursuit, le panneau suivant est déjà positionné sur la table basculante pour l'alignement en X-Y. Une fois le matériau imprimé, le bras robotisé le transfère sur la table de découpe Zünd. Lorsque la découpe doit s'opérer au dos, le matériau passe d'abord sur la table basculante avant d'arriver sur la Zünd. Les ventouses du bras robotisé sont positionnées de manière à saisir uniquement les pièces découpées, la chute étant évacuée de la Zünd par le tapis transporteur. La phase ultime est l'empilement des pièces découpées sur des palettes.L'interface utilisateur affichée à l'écran de la configuration robotisée est d'une simplicité rare. Son pilotage ne nécessite pas de connaissances particulières dans le domaine de la robotique. Différentes combinaisons peuvent être sélectionnées. Par exemple : impression recto verso + évacuation ; impression recto + découpe ; impression recto + découpe ; impression recto + découpe au verso ; découpe seule ; etc. Le paramétrage peut être adapté sur mesure pour le client par Rolan Robotics. "Voilà pour l'histoire de la première application robotisée de Canon en Belgique chez Publi-Royal. Erwin Abeels poursuit entre-temps sur la voie qu'il s'est tracée : la réalisation de grosses commandes de production. Les investissements futurs sont programmés dans cette perspective. En attendant, l'atelier devient doucement trop petit et Abeels réfléchit à une extension du site actuel. Publi-Royal lancera prochainement un site Web avec boutique en ligne, où les professionnels pourront commander des boîtes et des présentoirs en carton et des imprimés sur PVC. À côté de l'automatisation des processus de production, l'e-business fait ainsi aussi son entrée dans l'entreprise trudonnaire.